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      豐田地圖開發自動繪制系統 2016CES展出

      發布時間: 01-31點擊數:1731
      2016世界消費類電子產品博覽會(CES展會)將會于當地時間2016年1月6日在美國拉斯維加斯舉辦,這也是轎車廠商展示近來前瞻科技的舞臺。而豐田將在2016CES展會上展出“地圖主動制造體系”,其主要目的是為了提前完成主動駕駛。使用車載攝像頭及GPS,主動制造車輛主動駕駛所需的高精度地圖開發.
      地圖開發
      為了在2020年擺布完成可在“轎車專用路途”上運用的主動駕駛技能,豐田正致力于開發一系列技能,而該體系正是這些主要技能中的關鍵技能之一,將來還將 擴大應對“通常路途”及“路途障礙物”等方面的功用。別的,豐田也會強化和有關地圖廠商間的協作,以便高精度地圖信息往后還可應用于公共及民間效勞范疇。
      目前所運用的地圖,都是由搭載了3D雷達掃描儀的測試車輛實踐在城市路途以及高速公路上行進的過程中搜集數據,因而地圖的更新頻率低,難以得到包含最新信息的實時地圖。別的,路途的標線及交通標識等信息還需求人工專門制造有關的地圖數據,本錢極高。
      而豐田地圖主動制造體系可使用搭載了攝像頭的車輛,內行進過程中采集路面圖畫數據和地理方位數據,并將數據一致反應到信息中心進行集中處理和調整,進而主動制造出大范圍高精度的地圖。該項技能可為將來的主動駕駛車輛供給行進支撐。
      這次開發的體系采用了由豐田中心研究所開發的空間信息主動生成技能“COSMIC”,可使用車輛搜集的圖畫數據和GPS信號制造高精度地圖。盡管車載攝像 頭和GPS搜集的數據差錯較大,但使用高精度行進軌跡推測技能,以及經過對多輛車搜集的路面圖畫數據進行結合及完善,可以消除 方位差錯(如為直線路面,差錯可控制在5厘米以內)。并且,因為該體系是經過市銷車及現有基礎設施搜集信息,因而在完成信息實時更新的同時,還能有用控制 體系本錢。
      據悉,地圖主動制造體系需求搜集:把握車輛方位信息、路途構造以及交通規則(車輛限速、各種交通標識)等信息。此外,還必須要對這些信息定時施行更新。
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