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      高精地圖標注定位”對自動駕駛意味著什么?

      發布時間: 08-12點擊數:1780
      近年來,業內關于主動駕駛的評論不停耳語,包含車企、供貨商、互聯網公司、創業公司在內的產業鏈各方,均將主動駕駛掛在嘴邊,只怕被行業甩在死后。但是,如果將主動駕駛視為最終目標,那么在完成這一目標過程中的根底力氣,往往被人忽視。這其間,作為主動駕駛重要“根底設施”的高精地圖+高精定位,首戰之地。
      眾所周知,依據SAE International(世界主動機工程師學會,原美國轎車工程師學會)的劃分,主動駕駛等級分為5級,也就是L1-L5。從現在的落地量產產品看,根本介于L2和L3之間,典型的使用場景包含高檔巡航、主動跟車、主動轉向、主動剎車、緊迫剎停等,在高速公路車況好的狀況下能夠完成必定意義上的主動駕駛場景。
      高精地圖標注
      不過,盡管主動駕駛技能從硬件到軟件都取得了很大的進步,但從詳細的技能完成方法看,大多數量產車產品是依托于傳感器(攝像頭+雷達)和操控系統,傳感器監測周圍環境,操控系統處理數據并操控車輛駕駛動作。
      這種技能解決方案有必定的局限性,短期來看盡管作用不錯,但長時間而言,隨著主動駕駛等級的不斷增高,路途復雜狀況的不斷增強,數據量的不斷攀升,都會對全體的主動駕駛完本錢錢和作用穩定性產生影響。
      這時候,高精度地圖會發揮顯著作用。高精地圖能夠為車輛環境感知供給輔佐,供給超視距路況信息,并協助車輛進行規劃決議計劃。按照高德轎車總裁韋東的說法,高精度地圖就像主動駕駛轎車的回憶,“離開了回憶,不管眼睛和考慮(攝像頭及雷達+操控系統)速度有多么發達,還是無法對事情有大局把控”。
      現在,HAD等級高精度地圖的精度則能到達厘米量級,除了根底地圖的路途形狀、斜度、曲率、鋪設、方向等數據外,還包含車道線類型、車道寬度,以及路邊地標、防護欄、樹木、路途邊緣類型等數據。
      從技能上看,當主動駕駛車調用高精地圖標注時,等于提早對所在環境有了精準預判,優先形成了行進戰略,而攝像頭和雷達以及操控系統的作用就能夠放在突發狀況的監控上。在這種多維解決方案下,一方面主動駕駛作用有所提高,一方面有利于車企歸納本錢的操控。
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