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      CivilMaps地圖標注數據壓縮有神功

      發布時間: 08-23點擊數:1779
      CivilMaps成立于2014年,其CEO Sravan是加州大學伯克利分校電氣工程與計算機科學系的碩士畢業生,此前在一家收視數據剖析公司Samba TV作業。CivilMaps之所以出名,是由于去年7月拿到了福特與包含yahoo創始人楊致遠旗下投資公司在內的多家組織一起投出的660萬美元融資。
      CivilMaps為何能夠贏得整車廠的青睞?由于他們能幫高精地圖標注收集“減負”。
      地圖標注
      激光雷達盡管因其點云數據精度高,在高精地圖測繪中占有重要地位,可是由于應用較晚,并不像攝像頭收集的視覺數據那樣有成熟的深度學習處理算法,怎么把有用的物體(車道線、路燈、人行道)從規劃龐大的點云數據中“摳”出來,一直是個讓人頭疼的問題,特別是對于在人工智能方面沒有太多堆集的整車廠而言。
      CivilMaps開發的軟件經過運用人工智能技能,能夠從繁雜的激光雷達點云數據中提取有用的信息,一起除掉許多的冗余信息。傳統的1T巨細的激光雷達點云圖,經過CivilMaps的軟件提取往后,只保存重要物體標識和行車指示,巨細僅僅為8MB,數據量一下就簡化至本來的128分之1。這使得高精地圖的數據量能夠大大減小,傳輸與貯存成本都明顯降低。
      無獨有偶,CivilMaps也熱衷于眾包形式,他們方案與整車廠協作,在其車輛上裝置自家的傳感器套件,進行高精地圖的測繪。CivilMaps對數據的緊縮技能一大優點在于,需求上傳的數據量較小的情況下,堅持高精地圖實時更新的難度會小許多。
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