轎車制造商凱迪拉克用激光雷達做了一些新鮮的事情。他們運用傳感器來制作美國和加拿大的高速公路圖，以及運用其半主動超級巡航功用描繪圖樣，而不是簡略的給車上裝置定位器。這個舉動好像非常斗膽，但實際上，這是主動駕馭轎車最初進入市場的方法。
要想完成完全主動駕馭，取決于政府監管、傳感器、高性能計算機和地圖的開展。安滿是大多數機動車法令的根底，對這些車輛實施統一的聯邦法規變得越來越重要（而不是不同的州有不同的法令）。
跟著傳感器價格的下降，及其精確度不斷提高，處理數據的才能也越來越強壯。地圖標注是完成正確導航的要害，無論是在城市路途仍是在小巷子里。因而，凱迪拉克是第一家運用高清晰度激光雷達地圖的轎車制造商，但它必定不會是最終一家。
簡直每一輛帶有某種半主動功用的轎車都在運用地圖，以協助它堅持行進道路。特斯拉有自己的社區來歷信息，而梅賽德斯-奔跑則運用Here地圖來協助輔佐斷定行將拐彎應該行進的適宜速度。 當然，這些地圖將會非常的具體，就像凱迪拉克所運用的那樣，然后讓主動出租車成為實際。超級巡航所運用的激光雷達地圖存儲在凱迪拉克CT6后備箱中，其測量誤差在10厘米范圍內。依據轎車的行進軌道，它可以提前掃描轎車前2,500米的間隔，并將路途信息傳遞給計算機，以斷定半主動的功用是否應該繼續運用，或許司機是否應該接納駕馭。
當優步和Lyft將真正的主動駕馭出租車投放到城市大街的時分，或許推出他們的主動巴士車隊時，他們需求有像CT6這樣的本地存儲地圖的才能，以保證自己的車能在大都市區域的雜亂路途上行進。
車輛需求自己將這些路途數據儲存在轎車中，它每天、每小時乃至每幾秒鐘需求更新一次。這是因為，如果轎車因為失去了網絡連接而俄然中止行進，乘客就不會快樂了。
即便有了第一輛主動駕馭轎車上的一切數據和傳感器，主動出租車內行進過程中必定也會受到影響。這些轎車沿著預訂的“道路”行進，以減少事故發作的幾率?；蛟S它們會略微偏離道路去搭載乘客，但如果不在其行進范圍內，你就有可能需求步行到主動出租車鄰近。主動駕馭叫車效勞的技能現已至少在芯片層面上得到了開展。
英偉達(Nvidia)發布了全球首款人工智能主動駕馭渠道Drive PX Pegasus，將Level 5主動駕馭轎車(全主動駕馭轎車)盡早推向市場。該公司的轎車高級總監丹尼·夏皮羅(Danny Shapiro)表明，這些轎車內行進過程中也將會記載地圖。這是主動出租車開展的一部分，但這種狀況不會繼續太久。
在未來，因為凱迪拉克轎車技能的開展，轎車可以內行進途中學習。傳感器將接納更多數據，經過更強壯的計算機進行傳輸，地圖上增加的細節級別將呈指數級增加。此外，如果更多的制造商選用這種技能，我們一切的轎車都將開端考慮怎么依據他們在路途和模仿過程中遇到的狀況做出更明智的決議。
但就現在而言，凱迪拉克一款運用激光雷達的豪華轎車CT6，它將協助主動駕馭轎車行進在一切路途上，而不僅僅是高速公路。不過在最初的幾年里，你可能需求走幾個街區才能找到一輛主動出租車。