4月4日,北京市科技計劃重點項目“全天候多車型自動駕駛技術開發及首鋼園區功能示范(科技冬奧)(簡稱為“(科技冬奧)專項”)在清華大學召開了項目啟動會,就科技冬奧項目總體情況及實施方案詳細設計進行了整體說明和匯報。北京市科委、冬奧組委、國家科技冬奧專家及各項目承擔單位相關技術專家參與了本次啟動會。項目負責人宣布百度作為專項自動駕駛高精地圖唯一承擔單位,負責科技冬奧專項高精地圖標注服務、無人MINI客車自動駕駛功能開發與仿真平臺開發。 科技冬奧專項項目負責人清華大學車輛與運載學院楊殿閣教授表示,百度是科技部人工智能落地自動駕駛的國家級中心,具有完備的自動駕駛地圖采集生產系統,建立了開放的阿波羅平臺,與國內車企開發的阿波龍無人客車已經實現量產化,相關研究工作將很好地支撐本項目的研究工作。
據了解,本次科技冬奧專項項目受北京市科學技術委員會委托,由首鋼集團、清華大學、百度、智行者科技、福田汽車和北京市交管局共同承擔任務。首鋼園區是2022年北京冬奧會的冬奧組委所在地,同時還有3個奧運訓練中心和1個比賽場地,是重要的奧運園區?？萍级瑠W專項將在首鋼園區內展開基于多種車型的L4級自動駕駛示范應用,服務于冬奧會期間首鋼園區的日常運營,滿足支撐園區奧運會期間運輸需求。針對冬奧會天氣特征、人車混流復雜交通場景,除了需要研發符合自動駕駛要求的車輛平臺及建設首鋼園區的智能交通環境外,最大的挑戰是開發面向冬奧會的通用自動駕駛系統。
高精地圖是自動駕駛的基礎,因此,首先需要構建覆蓋奧運示范區的自動駕駛高精地圖?；诙瑠W會場地的特殊需求,百度高精地圖數據采集面臨著道路顛簸、雨雪天氣、冰面道路、衛星信號遮擋等異常狀況干擾導致的測量誤差增大、精度失準等情況;同時由于采集作業范圍廣,容易遇到交通擁堵、道路施工等突發情況,導致采集路線和采集數據時空順序混亂,地圖制作難度增加。為解決這些問題,百度針對本次項目采取了基于多源傳感器融合的高精地圖構建與高精度定位技術,基于深度學習的地圖要素識別和與自動提取技術。并且基于百度AI的自動化技術,通過點云融合、點云識別和圖像識別等AI技術,提升全流程的自動化水平。
除了構建高精地圖,課題組還開發了冬奧復雜氣候下基于多源信息融合的自動駕駛環境感知技術;在冬奧園區構建多模式全天候高精度定位系統;開發針對冬奧多場景通用的自動駕駛導航及智能駕駛決策系統。此外,面向冬奧的自動駕駛場景仿真系統(首鋼園區、延慶奧運小鎮,崇禮賽區),不僅實現在首鋼園區的示范運行,更可以在示范運行前實現在首鋼園區、延慶奧運小鎮、崇禮賽區的自動駕駛場景模擬運行。
百度高精地圖:更高技術標準更精量產之道
百度高精地圖擁有更高技術標準,更精量產之道,是最懂自動駕駛的高精地圖,也是業界精細化程度最高、生產率最高、覆蓋面最廣的高精地圖。在技術方面,百度高精地圖和導航地圖使用同一套路網架構,極大提升了數據采集和交叉應用的效率和更新速度;另外,高精數據實現了全場景要素覆蓋,包括高速公路、城市道路、停車場、封閉園區等多種場景,有力的支撐了自動駕駛服務的量產落地;同時,基于百度AI的自動化技術,使得自動駕駛識別交通基礎設施如車道線、路沿護欄、交通標牌等要素的準確率達到98%+,大幅提升數據生產效率。
此外,百度高精地圖具有強大的生態優勢。依托多源感知數據處理、云服務中心和數據中心等構成的Intelligent Map平臺,可以實現分鐘級的數據更新。該平臺包含百度高精地圖、百度地圖汽車版、百度地圖三類產品,不僅為具備了Apollo自動駕駛系統解決方案的合作伙伴和應用Apollo開源平臺的其他聯盟成員提供數據共享,還能將他們主動回傳的數據分析處理并循環應用,形成更為全面龐大的數據信息。
全球合作伙伴首選,擁有最多客戶的高精地圖
高精地圖是自動駕駛實現規劃決策與保證安全性的關鍵。作為唯一在地圖數據和自動駕駛技術方面全面布局的公司,百度擁有國內最大的自動駕駛車隊,吸引了眾多的合作伙伴,百度也因此成為擁有最多商業化客戶的高精地圖提供商,目前,包括現代、廣汽、長城、比亞迪、奇瑞、大邁、漢騰已與之進行了商業化定點合作。百度Apollo高精地圖在汽車廠商之間廣受好評。
本次科技冬奧專項將以冬奧會為契機,在全國率先實現無人自動駕駛產業化落地應用示范,并讓更多現場觀眾獲得自動駕駛提供的便捷交通服務。在北京科委的大力支持下,百度將協同其他中國企業的頂尖黑科技共同發力,通過對自動駕駛的前沿技術的示范應用,共同將北京2022年冬奧會辦成一屆創新、綠色、開放、共享的科技盛會。